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QXPU--1(小芯片6脉波)

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16QXPU--1(小芯片6脉波).jpg

QXPU-1型恒功率晶闸管中频电源控制板
使用说明书
小芯片六脉波
1、概述QXPU-1恒功率晶闸管中频电源控制板主要由电源、调节器、移相控制、保护电路、相序自适应电路、启动演算电路、逆变频率跟踪、逆变脉冲形成、脉冲放大及脉冲变压器组成。其核心部件采用高性能、高密度、大规模专用MPU集成电路,使其电路除调节器外,其余均实现数字化,整流触发器部分不需要任何调整,具有可靠性高、脉冲对称度高、抗干扰能力强、反应速度快等特点,又由于有相序自适应电路,无需同步变压器,所以,现场调试中免去了调相序、对同步的工作,仅需把KP晶闸管的门极线接入控制板相应的接线端上,整流部分便能投入运行。
逆变采用扫频式零压软启动方式,启动性能优于普通的零压软启动电路。并设有自动重复启动电路,可防止中频电源偶尔的启动失败,使启动成功率达到100%。频率跟踪电路采用的是平均值取样方案,提高了逆变的抗干扰能力,而且仅需取样中频电压信号,而无需槽路电容器的电流信号,免去了外接中频电流互感器、确定取样电流相位的烦恼。因此,在调试和使用现场中,也不会由于中频输出线或取样电流互感器的相位接反,而产生中频电源不能启动的问题。
逆变电路中还加有逆变角调节电路,可以自动调节负载阻抗的匹配,达到恒功率输出,可以制成“快速熔炼”的中频电源,达到节时、节电、提高网侧功率因数的目的(此功能也可被送掉)。逆变部分的主要电路均在QXPU-1大规模集成电路的内部,亦是数字电路。
QXPU-1控制板全板仅有7只集成电路、6只晶体管、6只微调电位器、32个引出端子,安装十分方便,适用于各种晶闸管并联谐振中频电源。
MPU-2控制板在设计中征求了多方面的意见,采取了有效措施,使得调试极为方便,大多数参数的都由电路内部自动设定,需要用户调整的只有6只电位器的参数设定,所以具有极强的通用性和互换性。
2、产品名称
产品名称:恒功率晶闸管中频电源控制板
3、适用装置
适用于400HZ-10KHZ各种晶闸管并联谐振中频电源。
4、正常使用条件
4.1海拔不超过2000米。
4.2环境温度不低于-10℃,不高于+40℃。
4.3空气最大相对湿度不超过90%(20℃±5℃时)。
4.4运行地点无导电及爆炸性尘埃,无腐蚀金属和破坏绝缘的气体或蒸汽。
4.5无剧烈振动和冲击。
5、主要技术参数
5.1主电路进线额定电压:100V~660V(50HZ)(注意R3、R7、R11的匹配)
5.2控制供电电源:单相17V/2A。
5.3中频电压反馈信号:AC  12V/15mA。
5.4电流反馈信号:AC  12V/5mA三相输入。
5.5整流触发脉冲移相范围:α=0~130°。
5.6整流触发脉冲不对称度:小于1°。
5.7整流触发脉冲信号宽度:≥600μS、双窄、间隔60°。
5.8整流触发脉冲特性:触发脉冲峰值电压:≥12V
触发脉冲峰值电流:≥1A
触发脉冲前沿陡度:≥0.5A/μS
5.9逆变频率:400HZ~10KHZ。
5.10逆变触发脉冲信号宽度:1/16×逆变频率。
5.11逆变触发脉冲特性:触发脉峰值电压:≥22V
触发脉峰值电流:≥3A
触发脉冲前沿陡度:≥2A/μS
(逆变的触发脉冲变压器是外接的)
5.12最大外型尺寸:238×175×40mm。
5.13故障信号输出:
控制板在检测到故障信号时,输出一组接点信号,该接点容量为AC:5A/220V:DC:10A/28V。
6、电路原理
整个控制电路除逆变末级触发单元外,做成一块印刷电路板结构。功能上包括电源、整流触发、调节器、逆变、启动演算等,除调节器为模拟运算电路外,其余均为数字电路。
组成该控制板的核心集成电路为IC6,型号为MPU-2,它是一块专用超大规模数字集成电路,有3路时钟输入口,31路输入/输出口,内部功能包括整流移相触发、相序自适应、逆变触发、逆变引前角锁定、逆变重复起动、过流保护、过压保护、缺相保护、水压低保护、控制板欠压保护,另外还有三个0.2秒钟的定时器。
6.1整流触发工作原理
这部分电路包括三相同步、相序自适应、压控时钟、数字触发、末级驱动等电路。
三相同步信号直接由晶闸管的门极引线K4、K6、K2从主回路的三相进线上取得,由R3、C1、R7、C2、R11、C3进行滤波,再经6只光电耦合器进行电位隔离,获得6个相位互差60度的矩形波同步信号(低电平有效),输入到IC6的5P-10P。
在IC6的内部有相序自适应电路,确保了中频电源的三相交流输入可以不分相序。
IC1D及其周围电路构成压控时钟,其输出信号的周期随调节器的输出电压VK而线性变化。压控时钟信号输入到IC6的11P,作为数字触发的时钟CL0K0。
数字触发的特征是用计数(时钟脉冲)的办法来实现移相,6路整流移相触发脉冲均由IC6产生,IC2C、IC2D及其周围电路组成定输出脉宽电路。6路整流移相触发脉冲经IC5晶体管陈列放大后,驱动整流脉冲变压器输出,这里脉冲变压器采用的是反激工作方式。
6.2调节器工作原理
共设有2个调节器:中频电压/电流调节器、逆变角调节器。
其中电压/电流调节器(IC3C),是常规的PI调节器,在启动和运行的整个阶段,该环始终参与工作;逆变角调节器(IC3B)用于使逆变桥能在某一θ角下稳定的工作。
调节器电路的工作过程可以分为两种情况:一种是直流电压没有达到最大值的时候,即IC3D没有限幅,而IC3A工作于限幅状态,对应的为最小逆变θ角,此时系统完全是一个标准的电压/电流闭环系统;另一种情况是直流电压已经达到最大值,即IC3D开始限幅,整流桥的调节不再起作用,而IC3A退出限幅状态开始工作,调节逆变角调节器的θ角给定值,使输出的中频电压增加,达到新的平衡。此时,就有电压/电流调节器与逆变角调节器双环工作。
中频电压互感器过来的中频电压信号由CON2-1和CON2-2输入后,分为两路,一路由IC1A进行电平转换后送到IC6的30P,另一路经D7-D10整流后,又分为两路,一路送到电压/电流调节器,另一路送到过电压保护。
由主回路交流互感器取得的电流信号,先在外部转换成电压信号,从CON2-3、CON2-4、CON2-5输入,经二极管D11-D16整流后,再分为两路,一路作为过流保护信号,另一路作为电压/电流调节器的反馈信号。
6.3逆变部分工作原理
本电路逆变触发部分,采用的是扫频式零压软起动,只需取一路中频电压反馈信号,无需槽路中频电容器上的电流信号,其本质上相当于它激转自激电路,属于平均值反馈电路。由于主回路上无需附加任何起动电路,不需要预充磁或预充电的起动过程,因此,主回路得以简化,调试过程简单。
起动过程大致是这样的,在逆变电路起动前,先以一个高于槽路谐振频率的它激信号去触发逆变晶闸管,当电路检测到主回路开始有直流电流时,便控制它激信号的频率从高向低扫描,同时加大主回路的直流电流,当它激信号频率下降到接近槽路谐振频率时,中频电压便建立起来,并反馈到自动调频电路。自动调频电路一旦投入工作,便停止它激信号的频率往低扫描动作,转由自动调频电路控制逆变动引前角,使设备进入稳态运行。
若一次起动不成功,即自动调频电路没有抓住中频电压反馈信号,此时,它激信号便会一直扫描到最低频率,重复起动电路一旦检测到它激信号进入到最低频段,便进行一次再起动,把它激信号再推到最高频率,重新扫描一次,直至起动成功,重复起动的周期约为0.5移钟。
由CON2-1和CON2-2输入的中频电压信号,经IC1A转换成方波信号,输入到IC6的30角,由IC6的15P、16P输出的逆变触发信号。经IC7A隔离放大后,驱动逆变触发CMOS晶体管Q5、Q6。IC4B和IC4C构成逆变压控时钟,输入到IC6的33脚CLOK2;同时又由IC7B进行频压转换后用于驱动频率表。W6微调电位器用于设定压控时钟的最高频(即逆变它激信号的最高频率),W5微调电位器用于整定外接频率表的读数。
另外,当发生过电压保护时,IC6内部的过电压保护振荡器起振,输出2倍于最高逆变频率的触发脉冲,使逆变桥的4只晶闸管均导通。
IC4A为起动失败检测器,其输出控制IC6内部重复起动电路。
6.4启动演算工作原理
过电流保护信号经Q3倒相后,送到IC6的20P,封锁整流触发脉冲:驱动“O.C”LED批示灯亮和驱动报警继电器。过电流触发器动作后,只有通过复位信号或通过关机后再开机进行“上电复位”,方可再次运行。通过W1微调电位器可整定过流电平。
当三相交流输入缺相时,本控制板均能对电源实现保护和指示。其原理是:由4#、6#、2#晶闸管的阴极(K)分别取A、B、C三相电压信号(通过门极引线),经过光电耦合器的隔离送到IC6进行检测和判别,一旦出现“缺相”故障时,除了封锁整流触发脉冲外,还驱动“O.P”LED指示灯以及报警继电器。
为了使控制电路能够更可靠准确的运行,控制电路上还设置了启动定时器和控制电源欠压检测保护。在开机的瞬间,控制电路的工作是不稳定的,设置一个3秒钟左右的定时器,待定时过后,才容许输出触发脉冲。这部分电路由IC2B等元件构成。若由于某种原因造成控制板上直流供电电压过低,稳压器不能稳压,亦会使控制出错。设置一个欠压检测电路(由IC2A等组成),当VCC电压低于12.5V时便封锁整流触发脉冲,防止不正确的触发,同时点亮“L.Y”LED批示灯和驱动报警继电器。
自动重复起动电路在IC8内部。微动开关DIP-1用于关闭自动重复起动电路。
Q2组成中频过电压检测,输入到IC6的29P,封锁整流触发脉冲;驱动“O.Y”LED指示灯亮和驱动报警继电器;同时使过压保护振荡器起振。过电压保护动作后,也像过流保护一样,只有通过复位信号或通过关机后再开机进行“上电复位”,方可再次运行,调节W2微调电位器可整定过压电平。
IC4D及周围电路组成水压过低延时保护电路,延时时间约3秒,输入到IC6的27P,封锁整流触发脉冲;驱动“W.P.L”LED指示灯亮和驱动报警继电器。
复位开关信号由CON2-6、CON2-7输入,闭合状态为复位/暂停。
输入到IC6  35P的时钟信号CLOK1,其周期为20mS。
7、控制板的接线端子与参数

控制板共有32个M3接线端子,端子排列图参见图一,各端子功能表见表一。

表一

功  能
端子号
参      数
故障
输出
CON1-1
CON1-2
常开接点AC 5A/220V,DC 10A/28V
常开接点的定触头,接电源N线
电压反
馈信号
CON2-1
CON2-2
VF
中频电压12V
电流
反馈
信号
CON2-3
CON2-4
CON2-5
IF
AC,三相12V
控制
信号
CON2-6
CON2-7
RST悬空为运行状态,接地为停止运行和故障复位
GND控制信号接地端(与给定共用)
给定
CON2-7
CON2-8
CON2-9
GND给定接地端
Vg   给定:DC,0—+15V
VCC  DC,+15V,最大输出20Ma
电源
CON3-1
CON3-2
17V
AC  17V/2A
逆变
脉冲
输出
CON3-3
CON3-4
CON3-5
+22V  逆变输出公共端  E端
OUT  逆变输出端,最大输出15V
OUT  逆变输出端,最大输出15V
外故障
输入
CON3-6
CON3-7
WP   接地为故障状态,OV灯亮,带3秒延时。
GND  接地为故障地端
频率
CON3-8
CON3-9
Vcc  频率表正端
F     频率表负端(5mA输出)
整流脉冲
输出
G1~G6
K1~K6
接1~6号晶闸管控制极
接1~6号晶闸管阴极

8、发光二极管工作状态

代  号
发光二极管亮时指示状态
POWER控制板带电工作
WPL水压低故障
OC过电流故障
LV控制板欠电压故障
OV中频过电压故障
OP三相输入缺相故障
LED1-LED6六路整流脉冲指示,正常为微亮,过亮表示SCR门极接反或开路
9、电位器
代  号
电位器工作状态
W1  IF
最大输出电流设定电位器;当有电流反馈时可设定最大输出电流,顺时针方向为最小,最大调节范围约2倍。
W2  VF
最大中频输出电压设定电位器;当有电压反馈时可设定最大中频输出电压,顺时针方向为最小,最大调节范围约2倍。
W3(θMAX)
最大逆变引前角设定电位器,顺时针方向为增大,最大调节范围约为40度至60度。
W4(θMIN)
最小逆变引前角设定电位器,顺时针方向为增大,最大调节范围约为20度至40度。
W5  FHZ
外接频率表设定电位器,顺时针方向为读数增大,最大调节范围约3倍。
W6  FMAX
最大它激逆变频率设定电位器,顺时针方向为增大,最大调节范围约2倍。
10、安装与连接
MPU-2控制板的G1-G6、K1-K6触发脉冲连接导线用0.7mm2RV导线连接,建议用不同颜色的导线表示极性,其余连接导线用0.5mm2RV导线连接。
如果所装的中频电源不需要复位功能、报警功能、内接频率表的话,端子CON2-6、CON2-1、CON3-8、CON3-9便可不用。
11、应用举例
图示为一台KGPS-160KW中频电源的电气原理图,可作为其它装置原理设计的参考,由于控制电路已经对开机,关机的逻辑进行了设计,因此,不必考虑主回路与控制回路的上电顺序。
12、调试
12.1调试需准备的工具
一台20M示波器,若示波器的电源是三芯插头时,注意“地线”千万不能接,示波器外壳对地需绝缘,仅使用一踪探头,示波器的X轴、Y轴均需较准,探头需在测试信号下补偿好。
若无高压示波器探头,应用电阻做一个分压器,以适应600V以上电压的测量。
一个≤500Ω、≥500W的电阻性负载。
12.2整流部分的调试
为了调试的安全,调试前,应该使逆变桥不工作。例如:把平波电抗器的一端断开,再在整流桥直流口接入一个≤500Ω、≥500W的电阻性负载。电路板上的IF微调电位器W1顺时针旋至最高端(调试过程发生短路时,可以提供过流保护)。主控板上的DIP-1开关拨在ON位置;用示波器做好测量整流桥输出直流电压波形的准备;把面板上的“给定”电位器逆时针旋至最小。
送上三相供电(可以不分相序),检查是否有缺相报警报示,若有,可以检查进线快速熔断器是否损坏。
把面板上的“给定”电位器顺时针旋大,直流电压波形应该几乎全放开(A≈0°),6个波头都全在,若中频电源为380V输入,此时的直流电压表应为指示在520V左右。再把面板上的“给定”电位器逆时针旋至最小,直流电压波形几乎全关闭,此时的α角约为120度。输出直流波形在整个移相范围内应该是连续平滑的。
若在调试中,发现不出来6个整流波头,则应检查6只整流晶闸管的序号是否接对,晶闸管的门级线是否接反或短路。
在此过程调试中也检查了面板上的“给定”电位器是否接反,接反了则会出现直流电压几乎为最大,只有把“给定”电位器顺时针旋到头时,直流电压才会减小的现象。
在停电状态下,把逆变桥接入,使逆变触发脉冲投入,去掉整流桥口的电阻性负载。把电路板上的VF微调电位器W2顺时针旋至最高端,(调试过程发生逆变过压时,可以提供过压保护)。主控板上的DIP-1开关拨在ON位置,面板上的“给定”电位器逆时旋至最小。
上电数秒钟后,把面板上的“给定”电位器顺时针慢慢地旋大,这时逆变桥会出现两种工作状态,一种是逆变桥起振,另一种是逆变桥直通。此时需要的是逆变桥直通,若逆变桥为起振状态,可在停电的状态下,调节中频电压互感器的相位,即把中频电压互感器20V绕组的输出线对调一下,就不会起振了,在缓慢放大面板上“给定”电位器的操作中,应密切注意电流表的反应,若电流表的指示迅速增大,则应迅速把“给定”电位器逆时针旋下来,此时表明电流取样电路有问题,系统处于电流开环状态,应检查电流互感器是否接对,特别是5A:0.1A电流互感器的原、付边是否接反,0.1A绕组上的68Ω电阻是否接上,正常的表现是随着“给定”电位器的缓慢加大,电流表的指示也跟着增大,当停止旋转“给定”电位器时,电流表的指示能稳定的停在某一刻度上。
当出现直通现象时,把面板上的“给定”电位器顺时针旋大,使电流表的指示接近额定值的50%左右。用交流电压表测量CON2-3、CON2-4、CON2-5三个接线端子间的电压,三个电压应该是大致相等的,若相差太大,说明电流互感器的同名端接错,必须改对,否则会影响电流调节器的正常工作。
继续把面板上的“给定”电位器顺时针旋到头,电流表的指示应接近额定值,逆时针调节主控制板上的W1电流反馈微调电位器,使直流电流表指示到额定输出电流,完成了额定电流的整定。
这样整流桥的测试就基本完成,可以进行逆变桥的调试。
需要指出的是,当平波电抗器的直流电阻较小时,在直通状态下作额定电流的整定,会出现直流电流振荡的现象,可在直流回路里串一点电阻加以解决。另外,水冷装置在作此项调试时,必须通水冷却。
当调试场地的电源供不出装置的额定电流时,额定电流的整定,可放在现场满负荷运行时进行。但是,应先在小电流的状况下,判定一下电流取样回路的工作是否正常。
12.3逆变部分的调试
12.3.1校准频率表(W5)
主控板上的DIP开关均拨在OFF位置,面板上的“给定”电位器逆时针旋至最小。把示波器接在Q5或Q6的管壳上,测逆变触发脉冲的它激频率(它激频率可以通过W6来调节),调节W5微调电位器,使频率表的读数与示波器测得的相一致。
若中频电源用的是专用中频频率表,则可免去此步调试。但还是推荐使用直流毫安表头改制的频率表,这一方面是可以测得最高它激频率,另一方面是价格便宜。
12.3.2起振逆变器(W6)
首先检查逆变晶闸管的门级线连接是否正确,逆变未级上的LED亮度是否正常,不亮则说明逆变末级的E和C接线端子接反了;再把主控板上CON3-5对外的连线解掉,看熄灭的LED逆变末级是否处在逆变桥的对角线位置。
把主控板上的DIP开关均拨在OFF位置,把面板上的“给定”电位器逆时针旋到底,调节控制板上的W6微调电位器,使最高它激频率高于槽路谐振频率的1.2倍,W3、W4  微调电位器旋在中间位置。把面板上的“给定”电位器顺时针稍微旋大,这时它激频率开始从高往底扫描(从频率表中可以看出),逆变桥进入工作状态,开始起振,若不起振,表现为它激信号反复作扫频动作,可调节中频电压互感器的相位,即把中频电压互感器20V绕组的输出线对调一下。
若把中频电压互感器20V绕组的输出线对调后,仍然起动不起来。此时应确认一下槽路的谐振频率是否正确,可以用电容/电感表测量一下电热电容器的电容量及感应器的电感量,计算出槽路的谐振频率,当槽路的谐振频率处在最高它激频率的0.6-0.9的范围内时,起动应该是很容易的。再着就是检查一下逆变晶闸管是否有损坏的。
12.3.3整定逆引前角(W3  W4)
逆变起振后,可做整定逆变引前然的工作,把DIP开关均打在OFF位置,用示波器观察电压互感器100V绕组的波形,调节主控板上W4微调电位器,使逆变换相引前角在22°左右,此时中频输出电压与直流电压的比为1.2左右(若换相重叠角较大,可适当增大逆变换相引前角),此步整定的是最小逆变引前角,一般期望它尽可能的小,当然,过小的逆变换相此前角会使逆变换相失败,表现为中频电压升高时,会出现重复起动。
再把DIP-2开关打在ON位置,调节主控板上W3微调电位器,整定最大逆变换相引前角。根据不同的中频输出电压的要求,最大逆变换相引前角亦不同,如中频装置三相输入电压为380V,额定中频输出电压为750V时,则要求最大逆变换相引前角在42°左右,此时,中频输出电压与直流电压的比为1.5。一般期望它尽可能的大些,这在系统输入电压偏低时,仍可保证中频输出电压到额定值,当系统输入电压偏高时,由于有电压调节器的作用,中频输出仍然不会出现过电压。
此项调试工作应在50%额定中频输出电压下进行。注意,必须先调1.2倍关系,再调1.5倍关系,否则顺序反了,会出现互相牵扯的问题。有时由于电压表不准,给调试带来错误的结论,所以应以示波器测得的引前角为准。
调试中若出现逆变引前角过大的现象,应检查槽路谐振频率是否过低。
12.3.4额定输出电压的整定(W2)
在轻负荷的情况下整定额定输出电压,把主控板上的DIP开关均拨在OFF位置、W2微调电位器顺时针旋至最大,把面板上的“给定”电位器顺针旋大,逆变桥工作。继续把面板上的“给定”电位器顺时针旋至最大,此时输出的中频电压接近额定值,逆时针调节W2微调电位器,使输出的中频电压达到额定值。
在这项调试中,可见到这样的现象,即直流电压升到最大值后,中频输出电压却还能继续随“给定”电位器的旋大而上升。
在整定额定输出电压时,应在直流电流低于额定电流的条件下进行,否则会由于电流限幅的作用,使中频输出电压调不上去。
至此,6只微调电位器全部调完,调试告结束。
13、注意事项
13.1晶闸管装置在做绝缘耐压测试时,请取下控制板,否则可能造成控制板永久性损坏。
13.2内部电路及参数的更改,恕不另行通知。
13.3如果在使用中造成控制板以外的零部件损坏,本公司概不负责。
13.4 MPU器件是一种CMOS器件,使用时应注意,器件的两个引脚之间严禁短路,否则将损坏芯片,为保护器件的安全,因此忌用万用表直接测量器件的引脚。
13.5当控制板接入主回路后,控制板上有高压电,请注意,以免触电。
14. 问题讨论
14.1过压保护
控制电路上已经把过压保护电平固定在额定输出电压的1.2倍上,当进行定额电压整定时,过压保护就自动整定好了。若觉得1.2倍不合适,可改变控制板上的R28电阻值,减小R28,过压保护电平增高;反之减小。
14.2过流保护
控制电路上已经把过流保护电平固定在额定直流电流的1.5倍上,当进行额定电流的整定时,过流保护就自动设定好。若觉得1.5倍不合适可改变控制板上的R27电阻值,增大R27,过流保护电平增高,反之减小。
14.3额定电流整定
当12.2步骤中没有进行额定电流整定的话,可在系统运行于重负荷下,逆时针调节控制板上的W1电流反馈微调电位器,使直流表达到额定值。这与一般的中频电源的电源整定是一样的。
14.4它激频率
一定要使它激频率高于槽路可能的最大谐振频率,否则,系统由于它激频率的“拽着”而不能正常运行。它激频率高于槽路可能的最大谐振频率1.2倍是合适的。
14.5恒功率输出
对熔炼负载来说,恒功率输出是很重要的,要想使恒功率的范围大,就要使逆变引前角从最小变到最大的范围尽可能的大,同时负载阻抗的匹配也很重要,即使不是熔炼负荷,这样做也有利于提高整流的功率因数。




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